Guacamole es el nombre de un programa que permite la conexión a un escritorio remoto mediante el navegador con HTML5 sin necesidad de instalar un cliente.

Se distribuye con licencia del MIT y está dividido en dos componentes: el cliente y el servidor. El cliente no es más que una aplicación en Javascript que hay que instalar en el servidor web al que se quiere acceder y el servidor es un proxy que conecta el servicio de escritorio remoto con el servicio web.

Este programa admite VNC y RDP por lo que con él es posible conectarse a escritorios remotos con los protocolos disponibles en los principales sistemas operativos.

Se puede descargar desde su página en Github y se pueden consultar todos los detalles y la documentación en su web oficial.